CPU型号

VH600-0808TN

VH600-0808TP

VH601-0808TN

VH601-0808TP

VH602-0808TN

VH602-0808TP

VH603-0808TN

VH603-0808TP

输入电源类型

DC24V士10%  ，2A  ，支持短路/反接保护

程序/数据存储容量

程序存储空间10MB  ，掉电保持512KB（Flash掉电保存）  ，数据容量20MB

本体IO

8 输入(NPN)  ，

8输出(NPN)

8 输入(PNP)  ，

8输出(PNP)

8 输入(NPN)  ，

8输出(NPN)

8 输入(PNP)  ，

8输出(PNP)

8 输入(NPN)  ，

8输出(NPN)

8 输入(PNP)  ，

8输出(PNP)

8 输入(NPN)  ，

8输出(NPN)

8 输入(PNP)  ，

8输出(PNP)

通讯规格

EtherNet

EtherNet*2(单IP  ，内置交换机)  支持程序上下载功能

Modbus-TCP主站（做客户端最大16个服务端  ，）

Modbus-TCP从站（做服务端最大8个客户端）

支持EtherNet/IP主站功能  ，最多连接32个从站 。

EtherCAT

EtherCAT*1

串口数量

最大可支持3路串口 。本体集成1路(RS-485)+可扩展卡2路(RS-485) 。

单路支持 31 个从站 。

CAN通讯

本体支持1路CAN (最大31个从站)

EtherCAT规格

EtherCAT轴数

128轴

(不含脉冲轴和虚轴)

128轴

(不含脉冲轴和虚轴)

8轴

(不含脉冲轴和虚轴)

8轴

(不含脉冲轴和虚轴)

16轴

(不含脉冲轴和虚轴)

16轴

(不含脉冲轴和虚轴)

32轴

(不含脉冲轴和虚轴)

32轴

(不含脉冲轴和虚轴)

EtherCAT从站

最大支持128个EtherCAT从站

典型通信周期

1ms周期16轴同步

高速IO

高速输入

支持脉冲输入,  最大4轴(编码器轴)/8路200K、支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW、单相计数

高速输出

支持脉冲输出  ，最大4轴(脉冲轴)/8路 200K、支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW

扩展能力

扩展模块

支持右扩展VH系列模块(16个)

左扩展卡

支持左扩展VH(串口、数字量、模拟量、RTC 时钟)模块1个

TF卡

本体自带TF卡接口（支持固件升级和程序导入\导出）

Type-C接口

Type-c(支持程序上下载调试)

运动控制功能

单轴/多轴运动、插补运动、电子凸轮\电子永利集团304am官方入口、G代码、机器人等

编程软件

CODESYS 64 3.5.19.10以上